简介

机械：机器和机构的总称

机器：有许多零件组成

机构：由许多构件组成，能够相对运动的

零件：机械制造的最小单元

构件：独立运动的单元体

低副

通过面接触组成的运动副

  • 转动副:两构件间只能产生相对转动

  • 移动副:两构件间只能产生相对移动

高副

通过点或面接触的运动副,应力高

运动链

两个以上的构件以运动副连接而成的系统